隨車起重運輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。可配備不同長度的貨廂和不同噸位的吊機。還可以在車廂內加上水罐，構成隨車吊灑水車。

隨車吊隨車起重運輸車，是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯酞爾等各噸位。吊機按廠家可分為程力、徐工、宏昌天馬、古河、廣林、三一、東風、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗 、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。