本工程機(jī)械、建筑機(jī)械類產(chǎn)品：工程機(jī)械、建筑機(jī)械 鳴歌智造沖壓機(jī)械手裝置，由廣東江門市供應(yīng)商鶴山市鳴歌智造科技有限公司供應(yīng)，詳細(xì)信息如下：
　　　基于隊(duì)壓力機(jī)設(shè)計(jì)制造成本及改造成本的考慮，決定將“改進(jìn)”壓力機(jī)作為此次課程設(shè)計(jì)的題目及目的。采用平面增速機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手裝置，用可視化方法研究、適于軸類沖壓件的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，輔以退料機(jī)構(gòu)和安全檢測(cè)裝置就可實(shí)現(xiàn)軸類沖壓件的自動(dòng)生產(chǎn)，避免工人的手部進(jìn)入模具工作區(qū)，防止生產(chǎn)中出現(xiàn)安全事故。同時(shí)，該機(jī)構(gòu)支持壓力機(jī)連續(xù)工作，與壓力機(jī)同步工作，可實(shí)現(xiàn)每三秒一個(gè)工件，而人工只能八秒一個(gè)工件，因此提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)送料系統(tǒng)相關(guān)的自然尺寸如下沖頭直徑：400mm沖壓循環(huán)：2秒/次坯料外型：長：40mm，直徑：20mm本設(shè)計(jì)采用分體式電氣推桿送料方式。
　　　 DYT（B）型系列電動(dòng)氣壓推桿是目前機(jī)電一體化的新型驅(qū)動(dòng)裝置1、可以帶負(fù)荷啟動(dòng)，2、具有超負(fù)荷保護(hù)能力，3、驅(qū)動(dòng)力范圍廣。4、消耗的電能少 5、能有效緩沖外來的沖擊力，行程控制準(zhǔn)確。 6、電氣推桿采用機(jī)、電、氣一體化全封閉結(jié)構(gòu)，體積小，不漏氣，便于安裝、維修。在惡劣的工作環(huán)境中，不吸塵，不進(jìn)水，不銹蝕，使用壽命長久。7、工廠中有合適氣原．本設(shè)計(jì)采用氣壓式齒輪齒條增速、進(jìn)給機(jī)構(gòu)，夾具設(shè)計(jì)機(jī)械手是模仿人手的部分動(dòng)作，按給定程序，軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置本設(shè)計(jì)采用氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
　　　 其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源及為方便，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單手爪結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)原則手爪是機(jī)械手直接抓取和握緊（或吸取）工件或夾持*工具進(jìn)行操作的部件。它有模仿人手的功能，并安裝于機(jī)械手手臂的前提。要有足夠而適當(dāng)?shù)膴A緊力，要有足夠的夾緊范圍，根據(jù)工件的大小我選擇的是夾鉗式，通常對(duì)于夾鉗式手爪，其手指材料可選用一般的碳素鋼；為了適當(dāng)縮小手爪的結(jié)構(gòu)尺寸，又要保證手指有足夠的強(qiáng)度，可選用合金結(jié)構(gòu)鋼　排料裝置設(shè)計(jì)采用鉗頭前安裝加長桿帶動(dòng)金屬片。由于金屬片在夾鉗帶動(dòng)下做往復(fù)直線其形成大于壓力頭直徑。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形成中完全覆蓋壓力頭。使得在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中可撥開上次加工成件又可將意外脫落件撥出壓力頭。使得在壓力頭加工件時(shí)無多余物損壞壓力頭。排料裝置采用兩根直徑為4mm，長240mm的鋼桿，兩頭加工12mm長螺紋， 卸料板的尺寸10×30×400mm。鋼桿另一端連接到法蘭上。隨齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸料。增速進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 送料行程的確定依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件廠生產(chǎn)的特點(diǎn)。
　　　確定影響送料行程的因素如下：壓力機(jī)行程：315mm 坯料高度：40mm 滑塊中心到滑塊正前方尺寸：100mm 預(yù)留滑塊至夾具的安全距離：20mm 由以上條件確定送料機(jī)構(gòu)的*小行程為：543Mm，行程放大倍數(shù)：1.29倍。以壓力機(jī)滑塊為主動(dòng)件帶動(dòng)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一級(jí)行程放大，由搖桿帶動(dòng)與搖桿固接的撥桿實(shí)現(xiàn)二級(jí)行程放大，來滿足送料行程不小于543Mm。同時(shí)，需要保證連桿與搖桿的傳動(dòng)角不小于40°。使坯料緊靠夾具前方，以此為，坯料送進(jìn)的正確位置，調(diào)節(jié)連桿長度，及夾具在滑臺(tái)上的位置，從而保證坯料在送進(jìn)時(shí)到達(dá)模具的正確位置。在左右方向，坯料未送到模具前由導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，當(dāng)坯料進(jìn)入模具后，則由導(dǎo)軌上側(cè)帶斜面的頂桿進(jìn)行定位。該機(jī)構(gòu)采用機(jī)械定位，其定位精度可靠、穩(wěn)定，能滿足實(shí)際生產(chǎn)對(duì)送料精度要求。 增速進(jìn)給機(jī)構(gòu)是該套自動(dòng)送料系統(tǒng)的核心，直接關(guān)系到壓力機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)。
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