本工程機(jī)械、建筑機(jī)械類產(chǎn)品：搬運(yùn)機(jī)器人MOTOMAN-MH6 工程機(jī)械、建筑機(jī)械，由廣東廣州市供應(yīng)商廣州市匯衡接技術(shù)有限公司供應(yīng)，詳細(xì)信息如下：
適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面、壁掛、倒掛
自由度：6
負(fù)載：6kg
垂直可達(dá)距離：2486mm
水平可達(dá)距離：1422mm
重復(fù)定位精度：±0.08mm
動(dòng)作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-170°~+170°
動(dòng)作規(guī)范L軸（下臂）：-90°~+150°
動(dòng)作規(guī)范U軸（上臂）：-175°~+250°
動(dòng)作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°
動(dòng)作規(guī)范B軸（手腕擺動(dòng)）：-45°~+225°
動(dòng)作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°
*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：220°/S
*大速度L軸（下臂）：200°/S
*大速度U軸（上臂）：220°/S
*大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：410°/S
*大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：410°/S
*大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：610°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：11.8Nm
容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：9.8Nm
容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：5.9m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.27kgm2
容許慣性力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：0.27kgm2
容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.6kgm2
主體重量：130kg
電源容量：1.5kVA
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械、建筑機(jī)械 搬運(yùn)機(jī)器人MOTOMAN-MH6 工程機(jī)械、建筑機(jī)械 廣州市匯衡接技術(shù)有限公司